项目简述
产品为PCB板和插针。视觉系统判断PCB板型号，检测PCB板目标孔位置，引导机械手将插针精准插入孔内。
实现方式
通过低角度环形光，将产品孔位轮廓特征打出。根据轮廓特征判断PCB型号，同时获取视野内所有插针孔位置，引导机械手将插针插入各个孔内。

系统配置
相机:Teli BG130
镜头:f=25mm
光源:红色环形光源
精度:0.02mm
软件:HYN.Align

优势

1. 视觉系统可以自动判断PCB板型号，杜绝人为因素造成PCB板型号错误。
2. 视觉系统可以同时获取视野内所有需要插针孔位置，机械手根据位置信息可以将插针基准插入孔内，提高工作效率。