项目简述
产品为手机摄像头Sensor和Lens，视觉系统检测Sensor的位置，自动生成点胶路径，引导点胶系统点胶。视觉系统检测Lens位置，引导机械手将Sensor与Lens对位并进行摄像头AA，贴合、固化。视觉检测系统检测产品位置，引导机械手将产品转移到存储区。

实现方式
通过低角度环形光，将产品轮廊特征打出。根据轮廓特征检测出产品镜头角度及位置信息，引导机械手组装产品。详情请看效果图及视觉运行。

系统配置
相机:BG202
镜头:f=35mm
光源:白色环形
光源软件:HYN.Align

优势

1. 机器不带视觉吸取产品会导致吸偏，放置产品不稳等问题。视觉系统给机器提供精准取放料位置，提高效率及准确率。
2. 视觉系统提供精准的点胶路径，并实现自动检测胶水质量，提高产品品质。